GR86 to trzeci – obok GR Supry i GR Yarisa – globalny model Toyoty z linii GR. Czteroosobowe coupé nawiązuje stylistyką do klasycznych aut sportowych marki, a jego rodowód (podobnie jak w przypadku GT86) sięga legendarnego tylnonapędowego hatchbacka AE86.
Corolla AE86 była ulubionym samochodem japońskich mistrzów kierownicy. Dzięki nim drifting z hobby przekształcił się w dyscyplinę sportową. Współcześnie swoje niezwykłe umiejętności kontroli nad samochodem prezentują tacy kierowcy Toyoty, jak Fredric Aasbo, Ken Gushi czy Ryan Tuerck. To właśnie ich samochody o mocy sięgającej 1000 KM stały się wzorem dla koncepcyjnej Toyoty GR86 Daily Drifter, którą zaprezentowano na targach SEMA.